我与ROBOCON
#我和ROBOCON
2026-01-05
我与 ROBOCON 马术的那些事
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第一章 缘起?劫起?
大二上学期,收到社团要成立ROBOCON工作室,手搓马术机器人,参加ROBOCON马术赛的消息
刚好我们打算做一个自己的项目丰富经历,挑战自我,便欣然应允
随之而来的就是一连串的问题,白手起家,毫无经验,毫无资料
什么是串联?并联?
8自由度 or 12自由度?
上位机?? 下位机位控??上位机深度学习优势明显,但是我们上位机开发经验较少,下位机位控?局限性太大
关节电机选哪家???
RM M3508 资料多 can协议,单编码器/灵足RS02 can 资料少 达妙电机???
机械结构 ???开源较少,电机不匹配,代码不匹配…..
经过与老学长三个晚上的彻夜畅谈
经过好长时间网上疯狂寻找资料(Github,Gitee,官方社区…)
经过加入各种RC交流群,和各学校大佬交流
终于….
