这是一个非常常规的八自由度四足仿生机械狗设计方案
主体采用铝合金架构,仿照大佬开源机械结构更改适配而成
电机选用8个灵足时代RS02电机,传动方式采用同步带传动,优点是方便,缺点是同步带易老化
相较于宇树Go2的传动杆传动,本人认为,费力杠杆可能对电机扭矩要求更高,所以未采用
主控板采用大疆A板后期打算换上位机,通过can协议控制电机,遥控器采用乐迪AT9SPro
材料清单
| 部件 |
产品方案 |
| 机身材质 |
铝合金 |
| 电机 |
灵足时代RS02 |
| 主控 |
大疆A板 |
| 通信协议 |
Can协议 |
| 遥控器 |
乐迪AT9SPro |
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